泰酷寶公司專有的獨立型機械手與旋轉式工作轉臺相結合。小型旋轉噴涂R技術的專用噴涂機械手系統。
▲噴涂機械手系統 世旺
世旺，是將新開發的防爆獨立型機械手與高精度旋轉式工作轉臺相結合，在旋轉噴涂「R技術」專用噴涂機械手上配備著噴涂需要的所有機器設備。以少量多品種生產為主，也可對應于全自動化。是面向小型至中型工件的噴涂專用機械手系統。
以薄膜多重噴涂實現高品位的涂裝
2個工件治具同時進行噴涂
可對應底涂和面涂等2噴工藝規格。（選裝：雙噴槍X 2套）
從按鍵、開關等小尺寸的零部件到汽車后視鏡、汽車內外裝零部件，可廣范圍對應。
也可噴涂汽車外裝零部件B柱等有高度的配件。
獨自開發的單杯系統，能夠在繁瑣的涂料準備工作中減少不必要的涂料消費。
內部安裝注塞泵，以1cc單位對涂料進行控制。
搭載世旺專用噴槍（單涂）。也可對應兩涂的W噴槍規格（OP）。
使用高壓清洗系統「快洗裝置」。作業性高，可簡單對管內殘余的涂料進行高速清洗。
提高顏色多、頻繁換色作業的效率。
小型手動拖車可簡單完成移動及安裝。
能夠結合工件的大小、形狀、機械手的動作范圍靈活進行噴涂。
世旺-1600型：標準品
世旺-1200型：選裝品
| 本體重量 | 約680kg | |
|---|---|---|
| 電氣容量 | AC200V（3相）、2.1kVA | |
| 壓縮空氣 | 氣壓：0.5MPa、流量：400?/min | 清潔、干燥的空氣 |
| 最大搬運重量 | 5kg | |
| 最大噴槍搭載數 | 4Gun | |
| 動作速度 | 800mm/s（第１軸） | |
| 往復定位精度 | ±0.5mm |
| 可搬運重量 | 5kg／工作臺（4TOP）、10kg／工作臺 （2TOP.OP） | |
|---|---|---|
| 工作臺間距 | 750mm | |
| 旋轉式工作轉臺間距 | 標準1600mm | （選裝 1200mm） |
| 旋轉式工作轉臺旋轉速度 | 45deg/sec | （180deg/4sec） |
| 工位旋轉速度 | ±200rpm | |
| 工件最大尺寸 | 直徑：500mm、高度：500mm | |
| 電機容量 | 工作臺、工位：200W耐壓防爆馬達 |
| 控制軸數 | 機械手：4軸、工件旋轉裝置：3軸、涂料供給裝置：最大2臺 | |
|---|---|---|
| 控制方式 | PTP控制（補間功能）、CP控制 | |
| 指導方法 | 通過軟件包人機界面對話方式進行示教 | PACK示教、PTP示教的選擇 |
| 顯示器 | 23.8英寸液晶顯示屏 FHD | |
| 數據記錄方式 | 快閃存盤 | |
| 外部保存方式 | USB存儲器 | |
| 控制盤重量 | 約200kg |
機械手